岩石公园位于市中心罗纳河左岸的岩石顶部，老城墙的一部分，也是当年教皇宫后面的天然要塞，开辟于17世纪，风格兼具英式与法式。现作为公园对外免费开放，公园有可以俯瞰罗纳河的露台，公园后边的观景台可以俯瞰阿维尼翁老城和新城，前边的观景台可以看到断桥。公园内花园、假山非常精致，是当地市民常去的休闲户外场所。